AG·尊时凯龙(中国区)人生就是搏!★◈,人生就是博(中国区)集团官方网站★◈,尊龙凯时(China)人生就是博!AG尊龍凱時★◈。尊龙凯时中国官网入口★◈。尽管我们有时称Gemini和ChatGPT等聊天机器人为机器人★◈,但生成式AI正在真正的物理机器人中发挥越来越重要的作用★◈。继今年早些时候发布Gemini Robotics后★◈,谷歌DeepMind现在推出了一款新的设备端VLA(视觉语言动作)模型来控制机器人★◈。与之前的版本不同★◈,这个版本不依赖云端组件★◈,让机器人能够完全自主运行★◈。
谷歌DeepMind机器人部门负责人Carolina Parada表示★◈,这种AI机器人方法可以让机器人在复杂环境中更加可靠★◈。这也是谷歌机器人模型的首个版本★◈,开发者可以根据特定用途对其进行调优★◈。
机器人技术对AI来说是一个独特的挑战★◈,因为机器人不仅存在于物理世界中吗吗的朋友.4★◈,还会改变其环境★◈。无论是让机器人移动积木还是系鞋带★◈,都很难预测机器人可能遇到的每种情况★◈。传统的通过强化学习训练机器人动作的方法非常缓慢★◈,但生成式AI允许更大程度的泛化★◈。
它利用Gemini的多模态世界理解能力来完成全新的任务★◈,Carolina Parada解释道★◈。这使得Gemini不仅能够生成文本★◈、写诗★◈、总结文章尊龙凯时 - 人生就是博!★◈,还能编写代码★◈、生成图像★◈,同样也能生成机器人动作★◈。
在之前的Gemini Robotics版本中(这仍然是谷歌机器人技术的最佳版本)★◈,平台运行混合系统★◈,机器人上有一个小模型★◈,云端运行一个更大的模型★◈。你可能看过聊天机器人在生成输出时思考几秒钟★◈,但机器人需要快速反应★◈。如果你告诉机器人拾取并移动物体★◈,你不希望它在生成每个步骤时暂停★◈。本地模型允许快速适应★◈,而基于服务器的模型可以帮助处理复杂的推理任务★◈。谷歌DeepMind现在将本地模型作为独立的VLA发布吗吗的朋友.4★◈,它的表现出人意料地强大★◈。
新的Gemini Robotics设备端模型的准确性仅略低于混合版本★◈。据Parada介绍★◈,许多任务可以直接使用★◈。当我们与机器人互动时★◈,发现它们在理解新情况方面能力惊人★◈,Parada告诉Ars尊龙凯时 - 人生就是博!★◈。
通过发布带有完整SDK的模型尊龙凯时 - 人生就是博!★◈,团队希望开发者能为Gemini驱动的机器人提供新任务并展示新环境★◈,这可能会揭示模型标准调优无法处理的动作吗吗的朋友.4★◈。使用SDK★◈,机器人研究人员能够仅用50到100次演示就让VLA适应新任务★◈。
在AI机器人技术中★◈,演示与其他AI研究领域有所不同★◈。Parada解释说★◈,演示通常涉及远程操作机器人——手动控制机械设备完成任务来调优模型★◈,使其能够自主处理该任务★◈。虽然合成数据是谷歌训练的一个要素吗吗的朋友.4吗吗的朋友.4★◈,但它不能替代真实数据★◈。我们仍然发现★◈,对于最复杂★◈、最精细的行为★◈,我们需要真实数据★◈,Parada说★◈。但通过仿真可以做很多事情★◈。
然而★◈,这些高度复杂的行为可能超出了设备端VLA的能力范围★◈。它应该能够毫无问题地处理简单动作★◈,如系鞋带(这对AI机器人来说传统上是一项困难任务)或折叠衬衫尊龙凯时 - 人生就是博!★◈。但是★◈,如果你想让机器人为你制作三明治★◈,它可能需要更强大的模型来进行必要的多步推理★◈,将面包放在正确的位置★◈。
团队认为Gemini Robotics设备端版本非常适合云连接不稳定或不存在的环境★◈。在本地处理机器人的视觉数据对隐私保护也更有利★◈,例如在医疗环境中尊龙凯时 - 人生就是博!★◈。
无论是提供危险信息的聊天机器人还是像终结者一样的机器人★◈,AI系统的安全性始终是一个关注点★◈。我们都见过生成式AI聊天机器人和图像生成器在输出中产生虚假信息★◈,驱动Gemini Robotics的生成系统也不例外——模型不是每次都能做对★◈,但给模型一个带有冰冷金属抓手的物理实体让问题变得更加棘手★◈。
为确保机器人行为安全★◈,Gemini Robotics采用多层方法★◈。通过完整的Gemini Robotics★◈,你连接到一个能够推理什么是安全行为的模型★◈,Parada说★◈。然后让它与实际产生选项的VLA对话★◈,接着VLA调用低级控制器尊龙凯时 - 人生就是博!★◈,后者通常具有安全关键组件尊龙凯时 - 人生就是博!★◈,比如可以施加多大力量或手臂可以多快移动吗吗的朋友.4★◈。
重要的是★◈,新的设备端模型只是一个VLA★◈,所以开发者需要自己构建安全机制★◈。不过★◈,谷歌建议他们复制Gemini团队的做法★◈。建议早期测试程序中的开发者将系统连接到标准的Gemini Live API★◈,其中包含安全层★◈。他们还应该实施低级控制器进行关键安全检查★◈。
任何有兴趣测试Gemini Robotics设备端版本的人都应申请加入谷歌的可信测试程序★◈。谷歌的Carolina Parada表示★◈,过去三年中机器人技术取得了许多突破★◈,这只是开始——当前发布的Gemini Robotics仍基于Gemini 2.0★◈。Parada指出★◈,Gemini Robotics团队通常比Gemini开发落后一个版本★◈,而Gemini 2.5被认为在聊天机器人功能方面有了巨大改进★◈。也许机器人也会如此尊龙凯时 - 人生就是博!★◈。
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